Dann flach auf den Boden im Boot legen, das
Echo hoch halten und dabei noch irgendwie rudern.

Nein, quatsch, einfach so gut es geht schauen was machbar ist und was dann an Werten angezeigt wird.
Multipath.
Das sollte doch auf dem Wasser freies Gelände kaum zum tragen kommen.
Die Wasseroberfläche dämpft doch gut.
Der Wald dämpft ebenfalls.
Da solle es außer vom Boot kaum Reflektionen geben ?
Ich tippe immer noch auf wenig Satelliten, vielleicht keinen Egnos usw..